L'importance de la synchronisation des actionneurs
Il existe deux méthodes de commande de plusieurs actionneurs : parallèle et synchrone.La commande parallèle délivre une tension constante à chaque actionneur, tandis que la commande synchrone délivre une tension variable à chaque actionneur.
Le processus de synchronisation de plusieurs actionneurs est nécessaire lors de la mise en œuvre de deux actionneurs ou plus pour se déplacer à la même vitesse.Ceci peut être réalisé avec deux formes de retour de position - des capteurs à effet Hall et des potentiomètres à plusieurs tours.
Une légère variation dans la production de l'actionneur entraîne une légère variation de la vitesse de l'actionneur.Ceci peut être corrigé en fournissant une tension variable à l'actionneur pour correspondre à deux vitesses d'actionneur.La rétroaction de position est nécessaire pour déterminer la tension requise pour la sortie de chaque actionneur.
La synchronisation des actionneurs est importante lors du contrôle de deux actionneurs ou plus lorsqu'un contrôle précis est nécessaire.Par exemple, les applications qui nécessiteraient plusieurs actionneurs pour déplacer une charge tout en maintenant une répartition égale de la charge sur chaque actionneur.Si une commande parallèle a été utilisée dans ce type d'application, une répartition inégale de la charge peut se produire en raison des vitesses de course variables et finalement provoquer une force excessive sur l'un des actionneurs.
Capteur à effet Hall
Pour résumer la théorie de l'effet Hall, Edwin Hall (qui a découvert l'effet Hall), a déclaré que chaque fois qu'un champ magnétique est appliqué dans une direction perpendiculaire au flux de courant électrique dans un conducteur, une différence de tension est induite.Cette tension peut être utilisée pour détecter si le capteur est à proximité d'un aimant ou non.En attachant un aimant à l'arbre du moteur, les capteurs peuvent détecter quand l'arbre leur est parallèle.À l'aide d'une petite carte de circuit imprimé, ces informations peuvent être émises sous forme d'onde carrée, qui peut être comptée comme une chaîne d'impulsions.En comptant ces impulsions, vous pouvez savoir combien de fois le moteur a tourné et comment le moteur se déplace.
Certaines cartes de circuits imprimés à effet Hall comportent plusieurs capteurs.Il est courant qu'ils aient 2 capteurs à 90 degrés, ce qui se traduit par une sortie en quadrature.En comptant ces impulsions et en voyant laquelle vient en premier, vous pouvez déterminer la direction dans laquelle le moteur tourne.Ou vous pouvez simplement surveiller les deux capteurs et obtenir plus de comptages pour un contrôle plus précis.
Heure de publication : 17 août 2022